Si P(...)tañjali a établi et structuré le système du yoga, ce livre est une restructuration des s(...)tra et des concepts des P(...)tañjali S(...)tra afin d'éclairer les aspects cachés et les liens non apparents présents dans son texte. Les Yoga S(...)tra sont le centre ou le coeur du s(...)dhan(...), et le chef-d'oeuvre de P(...)tañjali doit être considéré comme un abrégé de tout l'héritage spirituel et littéraire de l'Inde classique. À la lumière de son expérience et de la